Inhoud

• routebeschrijving
• Wat je nodig hebt

Om op te staan, moet een robot in staat zijn om zijn benen te bewegen en zichzelf in evenwicht te brengen. De meeste robots die kunnen opstaan ​​en lopen, worden beïnvloed door menselijke fysiologie. Om zo'n robot te maken, moet je een mechanische basis bouwen met bewegende benen, actuators toevoegen, sensoren bevestigen en een computer aansluiten om de robot te besturen.

routebeschrijving

Robots die opstaan, hebben poten met verschillende vrijheidsgraden (ChinaFotoPress / Getty Images Nieuws / Getty Images)

1. Bepaal de afmetingen van de robot. De grootte en het gewicht suggereren wat voor soort materialen en actuatoren u nodig heeft.

2. Bouw de basisstructuur met scharnierende poten. De basis van een eenvoudige robot die oprijst, kan worden gemodelleerd naar de menselijke anatomie en omvat mechanische equivalenten van voeten, benen en heup. De voeten kunnen groot zijn, om de behoefte aan evenwicht te verminderen.

3. Bevestigt actuators aan de basis van de constructie. Er zijn verschillende soorten robotactuators die geschikt zijn voor opkomende robots, waaronder elektromotoren, pneumatische kunstmatige spieren en hydraulische systemen. De keuze van de actuator hangt af van de grootte en het gewicht van uw robot.

   
   

4. Voeg een balanssensor toe. Er zijn verschillende soorten sensoren die kunnen worden gebruikt om uw robot in balans te brengen, waaronder versnellingsmeters, gyroscopen en tuimelschakelaars. Elk type heeft voor- en nadelen. Versnellingsmeters en gyroscopen zijn nauwkeurig, maar vereisen ingewikkelde software om uitgangssignalen te verwerken en kunnen duurder zijn dan tuimelschakelaars. De schakelaars zijn niet duur, maar hebben een gebrek aan resolutie en kunnen een lagere responsfrequentie bieden dan die van versnellingsmeters en gyroscopen.

5. Sluit de actuators en de balanssensoren aan op een computer. Het is mogelijk om een ​​microcontroller uitgerust met de robot of een onafhankelijk microprocessorsysteem te gebruiken om het te besturen. Als alternatief is het mogelijk om de actuators en sensoren via een bekabelde of draadloze keten op een afzonderlijke computer aan te sluiten. In de huidige optie wordt de processor onafhankelijk gemaakt en worden de besturingssignalen verzonden om de actuators te sturen.

   
   

6. Programmeer de computer. Er is software nodig om de signalen van de balanssensoren te verwerken en om uitgangssignalen te genereren om de actuators te regelen.

7. Test de robot. Laad je programma in de besturingscomputer en zet de robot aan. Zorg ervoor dat hij kan opstaan. Breng noodzakelijke wijzigingen aan in hardware en software.

Wat je nodig hebt

• Onderdelen van de framestructuur
• actuators
• sensors
• Besturingscomputer
• threads